PR® - Pequeño Recorrido

El color de referencia es el amarillo. Se trata de senderos de menos de 50 km, que se pueden recorrer en menos de una jornada. Puede tener asociadas variantes y derivaciones. Su rotulación son las letras mayúsculas PR seguidas de un guión que las separa de un código de letras que marca un código territorial (en unos territorios, por decisión de la federación autnómica, éste es provincial y en otras es autonómico); en otras se puede encontrar un espacio en el que aparece un número correspondiente a una serie autonómica y/o territorial.